Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mittels einer Monokameraeinheit (3) und einer Lidarsensoreinheit (4), wobei die Lidarsensoreinheit (4) Entfernungsinformationen auf der Basis von Laufzeitmessungen, d. h. einer Zeit zwischen einem Aussenden eines Laserpulses und dessen Empfang, bestimmt und die erfassten Daten einer gemeinsamen Auswerteeinheit (6) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der gemeinsamen Auswerteeinheit (6) auf Basis der erfassten Daten der Lidarsensoreinheit (4) und der Monokameraeinheit (3) Stereoinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) ermittelt werden, dass die gemeinsame Informationsverarbeitung die höhere Auflösung der Monokameraeinheit (3) und die Tiefeninformationen der Lidarsensoreinheit (4) sowie die Stereoinformation zwischen der bildgebenden Lidarsensoreinheit (4) und der Monokameraeinheit (3) nutzt und dass mittels der gemeinsamen Auswerteeinheit (6) auf Basis der erfassten Daten der Lidarsensoreinheit (4) und der Monokameraeinheit (3) Stereoinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) berechnet werden, und dass die Lidarsensoreinheit (4) ein Bild liefert, wobei eine Kombination der Monokameraeinheit (3) und der bildgebenden Lidarsensoreinheit (4) derart vorgesehen ist, dass die Funktionen einer Stereokamera erreicht werden.
Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Erfassung einer äußeren Umgebung eines Fahrzeugs mittels einer Kamera des Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
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