Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mittels einer Monokameraeinheit (3) und einer Lidarsensoreinheit (4), wobei erfasste Daten einer gemeinsamen Auswerteeinheit (6) zugeführt werden.Erfindungsgemäß werden mittels der gemeinsamen Auswerteeinheit (6) auf Basis der erfassten Daten der Lidarsensoreinheit (4) und der Monokameraeinheit (3) Stereoinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) ermittelt.


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    Titel :

    Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    SCHINDLER PHILIPP (Autor:in) / SCHÄFER MANUEL (Autor:in) / BRENK CARSTEN (Autor:in) / KOBETZ CHRISTIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-05-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs

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