Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs (1) mittels einer Monokameraeinheit (3) und einer Lidarsensoreinheit (4), wobei erfasste Daten einer gemeinsamen Auswerteeinheit (6) zugeführt werden.Erfindungsgemäß werden mittels der gemeinsamen Auswerteeinheit (6) auf Basis der erfassten Daten der Lidarsensoreinheit (4) und der Monokameraeinheit (3) Stereoinformationen bezüglich der Umgebung des Fahrzeugs (1) ermittelt.
Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
2018-05-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren zur Erfassung einer Umgebung eines Fahrzeugs
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