Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Synchronisierung von Sensordaten (SD1, SD2) für die Erfassung einer Fahrzeugumgebung.Erfindungsgemäß erfolgt die Synchronisierung der Sensordaten (SD1, SD2) basierend auf einer fahrzeuginternen physikalischen Messgröße, wobei ein Messgrößensignal dieser Messgröße inkrementiert und mittels eines Bussystems und/oder einer Kommunikationsverbindung an ein Netzwerk von Steuergeräten des Fahrzeugs übermittelt wird, wobei das inkrementierte Messgrößensignal von den Steuergeräten als Synchronisations-Master verwendet wird.
Verfahren zur Synchronisierung von Sensordaten für die Erfassung einer Fahrzeugumgebung
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
KAMERAANORDNUNG UND VERFAHREN ZUR ERFASSUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG
European Patent Office | 2019
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