Es wird ein Verfahren zur Erfassung eines Umfelds einer mobilen Plattform mit Werten eines ersten Sensor-Systems und Werten eines zweiten Sensor-Systems mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bestimmen eines Objekts des Umfelds (S2) basierend auf den Werten des ersten Sensor-Systems;Ermitteln zumindest eines Attributs (S3) des Objekts des Umfelds zur näheren Bestimmung des Objekts;Bereitstellen des zumindest einen Attributs (S4) des Objekts des Umfeldes für das zweite Sensor-System;Bestimmen des zumindest einen Attributs des Objekts des Umfeldes mit dem zweiten Sensor-System (S6), basierend auf einer an das zumindest eine Attribut angepassten Wahrnehmung des zweiten Sensor-Systems, zur Erfassung des Umfelds mit dem näher bestimmten Objekt.
A method for detecting an environment of a mobile platform using values of a first sensor system and values of a second sensor system is proposed, comprising the following steps: defining an object in the environment (S2) on the basis of the values of the first sensor system; determining at least one attribute (S3) of the object in the environment in order to define the object in more detail; providing the at least one attribute (S4) of the object in the environment for the second sensor system; defining the at least one attribute of the object in the environment using the second sensor system (S6), on the basis of a perception of the second sensor system matched to the at least one attribute, in order to detect the environment with the object defined in more detail.
Verfahren zur Erfassung eines Umfelds einer mobilen Plattform mit einem ersten Sensor-System und einem zweiten Sensor-System
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Erfassung eines Umfelds eines ersten Sensorsystems
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|