Es wird ein Verfahren zur Erfassung eines Umfelds eines ersten Sensorsystems, mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bereitstellen einer zeitlichen Sequenz von Daten des ersten Sensorsystems zur Erfassung des Umfelds;Generieren eines Eingangstensors mit der zeitlichen Sequenz von Daten des ersten Sensorsystems für ein trainiertes neuronales Netz, wobei das neuronale Netz eingerichtet und trainiert wurde, basierend auf dem Eingangstensor zumindest einen Teilbereich des Umfelds zur Verbesserung der Erfassung des Umfelds mittels eines zweiten Sensorsystems zu identifizieren;Generieren eines Steuersignals für das zweite Sensorsystem mittels eines Ausgangssignals des trainierten neuronalen Netzwerks, um in dem zumindest einen Teilbereich die Erfassung des Umfelds zu verbessern.
A method for monitoring surroundings of a first sensor system. The method includes: providing a temporal sequence of data of the first sensor system for monitoring the surroundings; generating an input tensor including the temporal sequence of data of the first sensor system, for a trained neural network; the neural network being configured and trained to identify, on the basis of the input tensor, at least one subregion of the surroundings, in order to improve the monitoring of the surroundings with the aid of a second sensor system; generating a control signal for the second sensor system with the aid of an output signal of the trained neural network, in order to improve the monitoring of the surroundings in the at least one subregion.
Verfahren zur Erfassung eines Umfelds eines ersten Sensorsystems
2022-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines Fahrzeug-Umfelds
European Patent Office | 2018
|System und Verfahren zur Erfassung des Umfelds eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
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