Die Erfindung betrifft ein System (1) zur Erfassung des Umfelds eines Fahrzeugs. Das System (1) umfasst ein Sensormodul (11a-c) sowie eine Mehrzahl von räumlich voneinander separierten Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130), die eingerichtet sind, die erfassten Umfelddaten mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerks zu verarbeiten, wobei das künstliche neuronale Netzwerk mehrere Schichten aus künstlichen Neuronen umfasst. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass jede der Rechenvorrichtungen (110a-c, 120, 130) eine Teilmenge (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) der Schichten implementiert.
The invention relate to a system (1) for detecting the surroundings of a vehicle. The system (1) comprises a sensor module (11a-c) and a plurality of computing devices (110a-c, 120, 130) which are spatially separated from one another and which are configured to process the detected surroundings data by means of an artificial neural network, the artificial neural network comprising multiple layers of artificial neurons. According to the invention, it is provided that each computing device (110a-c, 120, 130) implements a partial amount (NN1a-c, NN2a-c, NN3a-c) of the layers.
System und Verfahren zur Erfassung des Umfelds eines Fahrzeugs
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|Verfahren zur Szeneninterpretation eines Umfelds eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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