Verfahren zur Erfassung eines Umfelds eines ersten Sensorsystems (510), mit den Schritten:Bereitstellen einer zeitlichen Sequenz von Daten des ersten Sensorsystems (510) zur Erfassung des Umfelds;Generieren eines Eingangstensors mit der zeitlichen Sequenz von Daten des ersten Sensorsystems (510) für ein trainiertes neuronales Netz (200), wobei das neuronale Netz (200) eingerichtet und trainiert wurde, basierend auf dem Eingangstensor zumindest einen Teilbereich des Umfelds zur Verbesserung der Erfassung des Umfelds mittels eines zweiten Sensorsystems (520) zu identifizieren;Generieren eines Steuersignals (540) für das zweite Sensorsystem (520) mittels eines Ausgangssignals des trainierten neuronalen Netzwerks, um in dem zumindest einen Teilbereich die Erfassung des Umfelds zu verbessern.

    A method for monitoring surroundings of a first sensor system. The method includes: providing a temporal sequence of data of the first sensor system for monitoring the surroundings; generating an input tensor including the temporal sequence of data of the first sensor system, for a trained neural network; the neural network being configured and trained to identify, on the basis of the input tensor, at least one subregion of the surroundings, in order to improve the monitoring of the surroundings with the aid of a second sensor system; generating a control signal for the second sensor system with the aid of an output signal of the trained neural network, in order to improve the monitoring of the surroundings in the at least one subregion.


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    Titel :

    Verfahren zur Erfassung eines Umfelds eines ersten Sensorsystems


    Beteiligte:
    TIMM FABIAN (Autor:in) / CONDURACHE ALEXANDRU PAUL (Autor:in) / STAL RAINER (Autor:in) / MUENZNER SEBASTIAN (Autor:in) / FAION FLORIAN (Autor:in) / GLAESER CLAUDIUS (Autor:in) / DREWS FLORIAN (Autor:in) / EBERT JASMIN (Autor:in) / ROSENBAUM LARS (Autor:in) / GUMPP THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    03.08.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V



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