Es wird ein System (100) zum Bereitstellen eines Ausgangssignals basierend auf einem generierten Umfeldmodell eines Umfelds einer mobilen Plattform vorgeschlagen, mit:einem ersten Subsystem (110), einem zweiten Subsystem (120), wobei das zweite Subsystem (120) konfiguriert ist, eine Funktionalität des ersten Subsystems (110) redundant bereitzustellen und einem dritten Subsystem (130), wobei das dritte Subsystem (130) konfiguriert ist, die Funktionalität des ersten Subsystems (110) und/oder des zweiten Subsystems (120) redundant bereitzustellen;einem ersten Vergleichssystem (210), einem zweiten Vergleichssystem (220), wobei das erste Vergleichssystem (210) und/oder das zweite Vergleichssystem (220) konfiguriert sind, zumindest einen Fehler des ersten Subsystems (110) und/oder einen Fehler des zweiten Subsystems (120) und/oder einen Fehler des dritten Subsystems (130) zu erkennen und/oder das jeweilige fehlerhafte Subsystem (110, 120, 130) zu identifizieren.
A system for providing an output signal based on a generated surroundings model of surroundings of a mobile platform is proposed. The system includes: a first subsystem, a second subsystem, wherein the second subsystem is configured to redundantly provide a functionality of the first subsystem, and a third subsystem, wherein the third subsystem is configured to redundantly provide the functionality of the first subsystem and/or of the second subsystem; a first comparison system, a second comparison system, wherein the first comparison system and/or the second comparison system are configured to detect at least one fault in the first subsystem and/or a fault in the second subsystem and/or a fault in the third subsystem and/or to identify the corresponding faulty subsystem.
System zum Bereitstellen eines Ausgangssignals basierend auf einem generierten Umfeldmodell eines Umfelds einer mobilen Plattform
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Bestimmung zumindest eines Objekts eines Umfelds einer Plattform
European Patent Office | 2021
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