Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Umfeld-Netzwerks zum Bestimmen eines Objekt-angereicherten Umfeldmodells eines Umfelds einer mobilen Plattform mit einer Vielzahl von Trainings-Zyklen, wobei jeder Trainings-Zyklus die folgenden Schritte durchläuft:Bereitstellen einer Repräsentation eines internen Umfeldmodells des Umfelds, das auf Daten von Onboard-Sensorsystemen der mobilen Plattform basiert;Bereitstellen einer Repräsentation eines externen Umfeldmodells des Umfelds, das auf Daten von externen Sensorsystemen basiert;Bereitstellen der Repräsentation des internen Umfeldmodells als Eingangssignal des neuronalen Umfeld-Netzwerks;Generieren des jeweiligen Objekt-angereicherten Umfeldmodells mit dem neuronalen Umfeld-Netzwerk;Bestimmen zumindest einer Abweichung des jeweiligen, mit dem neuronalen Umfeld-Netzwerk generierten, Objekt-angereicherten Umfeldmodell von der jeweiligen bereitgestellten Repräsentation des externen Umfeldmodells; undbei zumindest einem ersten Teil der Trainings-Zyklen das neuronale Umfeld-Netzwerk adaptiert wird, um bei einem Generieren des Objekt-angereicherten Umfeldmodells durch das neuronale Umfeld-Netzwerk eine Abweichung des generierten Objekt-angereicherten Umfeldmodells von der bereitgestellten Repräsentation des externen Umfeldmodells zu minimieren.
Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Umfeld-Netzwerks zum Bestimmen eines Objekt-angereicherten Umfelds einer mobilen Plattform
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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