Die Offenbarung stellt Trainieren eines neuronalen Netzwerkes eines Fahrzeugs bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Speicher beinhaltet Anweisungen, die durch den Prozessor ausgeführt werden zum Erzeugen von zwei oder mehr Stereopaaren von synthetischen Bildern und Erzeugen von zwei oder mehr Stereopaaren von realen Bildern auf Grundlage der zwei oder mehr Stereopaare von synthetischen Bildern unter Verwendung eines Generative Adversarial Network (GAN), wobei das GAN unter Verwendung einer Sechs-Achsen-Freiheitsgrad(DoF)-Pose trainiert wird, die auf Grundlage der zwei oder mehr Paare von realen Bildern bestimmt wird. Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten zum Trainieren eines tiefen neuronalen Netzwerks auf Grundlage einer Sequenz von realen Bildern und Betreiben eines Fahrzeugs unter Verwendung des tiefen neuronalen Netzwerks, um eine Sequenz von Videobildern zu verarbeiten, die durch einen Fahrzeugsensor erfasst wurde.
A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to generate two or more stereo pairs of synthetic images and generate two or more stereo pairs of real images based on the two or more stereo pairs of synthetic images using a generative adversarial network (GAN), wherein the GAN is trained using a six-axis degree of freedom (DoF) pose determined based on the two or more pairs of real images. The instructions can further include instructions to train a deep neural network based on a sequence of real images and operate a vehicle using the deep neural network to process a sequence of video images acquired by a vehicle sensor.
TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Trainingsverfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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