Die Offenbarung stellt Trainieren eines neuronalen Netzwerkes eines Fahrzeugs bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, der Speicher beinhaltet Anweisungen, die durch den Prozessor ausgeführt werden zum Erzeugen von zwei oder mehr Stereopaaren von synthetischen Bildern und Erzeugen von zwei oder mehr Stereopaaren von realen Bildern auf Grundlage der zwei oder mehr Stereopaare von synthetischen Bildern unter Verwendung eines Generative Adversarial Network (GAN), wobei das GAN unter Verwendung einer Sechs-Achsen-Freiheitsgrad(DoF)-Pose trainiert wird, die auf Grundlage der zwei oder mehr Paare von realen Bildern bestimmt wird. Die Anweisungen können ferner Anweisungen beinhalten zum Trainieren eines tiefen neuronalen Netzwerks auf Grundlage einer Sequenz von realen Bildern und Betreiben eines Fahrzeugs unter Verwendung des tiefen neuronalen Netzwerks, um eine Sequenz von Videobildern zu verarbeiten, die durch einen Fahrzeugsensor erfasst wurde.

    A computer, including a processor and a memory, the memory including instructions to be executed by the processor to generate two or more stereo pairs of synthetic images and generate two or more stereo pairs of real images based on the two or more stereo pairs of synthetic images using a generative adversarial network (GAN), wherein the GAN is trained using a six-axis degree of freedom (DoF) pose determined based on the two or more pairs of real images. The instructions can further include instructions to train a deep neural network based on a sequence of real images and operate a vehicle using the deep neural network to process a sequence of video images acquired by a vehicle sensor.


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    Title :

    TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks

    BIEL STEFFEN / HEUPEL CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

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    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks

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    KLISCHAT MORITZ / MURZYN NILS / MUALLA FIRAS et al. | European Patent Office | 2025

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