Es wird ein Computer-implementiertes Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks beschrieben, welches eingerichtet ist, Information zu einem Fahruntergrund einer darauf fahrenden Maschine (2) zu bestimmen, um in Abhängigkeit der Information zum Fahruntergrund einen Steuerparameter der Maschine (2) bestimmen zu können. Das Verfahren weist ein Einlesen (S5) einer Zustandsgröße der Maschine (2) als Eingabedaten sowie ein Einlesen (S6) von Information zur Geschwindigkeit der Maschine (2) über Grund als Eingabedaten auf. Ferner weist das Verfahren ein Einlesen (S7) von Information zu zumindest einem Fahruntergrund als Ausgabedaten und ein Trainieren (S8) des neuronalen Netzwerks mit den Eingabedaten und Ausgabedaten auf, um einen Zusammenhang der Eingabedaten und der Ausgabedaten zu lernen. Ferner wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Information eines Fahruntergrunds mit einem so trainierten neuronalen Netzwerk beschrieben, und ein Verfahren zum Bestimmen eines Steuerparameters in Abhängigkeit von einer so bestimmten Information zum Fahruntergrund. Ferner wird eine Computereinrichtung (4; 6) zum Ausführen solcher Verfahren, und eine Maschine (2) mit einer solchen Computereinrichtung (4) beschrieben.

    The invention relates to a computer-implemented method for training a neural network which is configured to determine information about a driving surface of a machine (2) driving thereon so that a control parameter of the machine (2) can be determined depending on the information about the driving surface. The method comprises reading in (S5) a state variable of the machine (2) as input data and reading in (S6) information about the speed of the machine (2) over ground as input data. The method furthermore comprises reading in (S7) information about at least one driving surface as output data and training (S8) the neural network using the input data and output data in order to learn a correlation between the input data and output data. The invention also relates to a method for determining information about a driving surface by means of a neural network trained in this manner, and to a method for determining a control parameter depending on information about the driving surface determined in this manner. The invention also relates to a computer device (4; 6) for carrying out such methods, and to a machine (2) having such a computer device (4).

    L'invention concerne un procédé mis en œuvre par ordinateur et destiné à entraîner un réseau neuronal qui est conçu de manière à déterminer des informations concernant le support de circulation sur lequel circule une machine (2), de manière à pouvoir déterminer un paramètre de commande de la machine (2) en fonction de l'information concernant le support de circulation. Le procédé comporte comme étapes d'entrer en mémoire (S5) une grandeur d'état de la machine (2) en tant que données d'entrée ainsi que d'entrer en mémoire (S6) des informations relatives à la vitesse de la machine (2) au sol en tant que données d'entrée. En outre, le procédé comprend comme étapes d'entrer en mémoire (S7) des informations concernant au moins un support de circulation en tant que données de sortie et d'entraîner (S8) le réseau neuronal avec les données d'entrée et les données de sortie, de manière à apprendre une relation entre les données d'entrée et les données de sortie. En outre, l'invention concerne un procédé permettant de déterminer une information d'un support de circulation avec un réseau neuronal ainsi entraîné et un procédé permettant de déterminer un paramètre de commande en fonction d'une information ainsi déterminée concernant le support de circulation. L'invention concerne par ailleurs un système informatique (4;6) destiné à mettre en œuvre de tels procédés et une machine (2) équipée d'un tel système informatique (4).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS, ZUM BESTIMMEN EINES ZUSTANDS EINES FAHRUNTERGRUNDS UND EINES STEUERPARAMETERS, COMPUTEREINRICHTUNG UND MASCHINE


    Additional title:

    METHOD FOR TRAINING A NEURAL NETWORK, FOR DETERMINING A STATE OF A DRIVING SURFACE AND OF A CONTROL PARAMETER, COMPUTER DEVICE AND MACHINE
    PROCÉDÉ POUR ENTRAÎNER UN RÉSEAU NEURONAL, DÉFINIR UN ÉTAT D'UN SUPPORT DE CIRCULATION ET UN PARAMÈTRE DE COMMANDE, DISPOSITIF INFORMATIQUE ET MACHINE


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen




    TRAINIEREN EINES NEURONALEN NETZWERKS EINES FAHRZEUGS

    CHAKRAVARTY PUNARJAY / NARAYANAN PRAVEEN / JAIPURIA NIKITA et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks

    BIRK MARKUS / BIEL STEFFEN | European Patent Office | 2024

    Free access

    Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzwerks

    BIEL STEFFEN / HEUPEL CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Umfeld-Netzwerks zum Bestimmen eines Objekt-angereicherten Umfelds einer mobilen Plattform

    DOLGOV MAXIM / BANZHAF HOLGER ANDREAS / SCHAMM THOMAS | European Patent Office | 2023

    Free access