Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Trainingsverfahren (100) zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs (600), umfassend: Bestimmen (120), mittels des Perzeptionsmoduls (210), eines Umfeldmodells basierend auf eine Umgebung des Fahrzeugs (600) charakterisierenden Umgebungsinformationen; Planen (130), mittels des Bewegungsplanungsmoduls (220), einer ersten Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (600) basierend auf dem Umfeldmodell und einer zukünftigen zu erreichenden Position des Fahrzeugs (600); Erstellen (140), mittels des Absicherungsmoduls (240), zumindest einer Randbedingung basierend auf dem Umfeldmodell; Bestimmen (150), mittels des Bewertungsmoduls (250), eines Verlustwerts zumindest des vorbestimmten Kriteriums basierend auf einem Vergleich zwischen der ersten Bewegungstrajektorie und der zumindest einen Randbedingung; Trainieren (160) des Bewegungsplanungsmoduls (220) zum Erstellen einer zweiten Bewegungstrajektorie basierend auf der ersten Bewegungstrajektorie und dem bestimmten Verlustwert, derart, dass der Verlustwert der zweiten Bewegungstrajektorie reduziert ist.


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    Title :

    Trainingsverfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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