Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Trainingsverfahren (100) zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs (600), umfassend: Bestimmen (120), mittels des Perzeptionsmoduls (210), eines Umfeldmodells basierend auf eine Umgebung des Fahrzeugs (600) charakterisierenden Umgebungsinformationen; Planen (130), mittels des Bewegungsplanungsmoduls (220), einer ersten Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (600) basierend auf dem Umfeldmodell und einer zukünftigen zu erreichenden Position des Fahrzeugs (600); Erstellen (140), mittels des Absicherungsmoduls (240), zumindest einer Randbedingung basierend auf dem Umfeldmodell; Bestimmen (150), mittels des Bewertungsmoduls (250), eines Verlustwerts zumindest des vorbestimmten Kriteriums basierend auf einem Vergleich zwischen der ersten Bewegungstrajektorie und der zumindest einen Randbedingung; Trainieren (160) des Bewegungsplanungsmoduls (220) zum Erstellen einer zweiten Bewegungstrajektorie basierend auf der ersten Bewegungstrajektorie und dem bestimmten Verlustwert, derart, dass der Verlustwert der zweiten Bewegungstrajektorie reduziert ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Trainingsverfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    KLISCHAT MORITZ (Autor:in) / MURZYN NILS (Autor:in) / MUALLA FIRAS (Autor:in) / SCHNEIDER GEORG (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    28.05.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes

    LUTTER MAIK / CZICH MARA | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES

    HASBERG CARSTEN / NASEER TAYYAB / SARANRITTICHAI PIYAPAT | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES TIEFEN NEURONALEN NETZES

    BONARENS FRANK / FEIFEL PATRICK | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES TIEFEN NEURONALEN NETZES

    BONARENS FRANK / FEIFEL PATRICK | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Trainieren eines künstlichen neuronalen Netzes eines Fahrermodells

    KEVIN LAUBIS DR / QIANLIN WU | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff