Die Erfindung betrifft ein computer-implementiertes Trainingsverfahren (100) zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs (600), umfassend: Bestimmen (120), mittels des Perzeptionsmoduls (210), eines Umfeldmodells basierend auf eine Umgebung des Fahrzeugs (600) charakterisierenden Umgebungsinformationen; Planen (130), mittels des Bewegungsplanungsmoduls (220), einer ersten Bewegungstrajektorie des Fahrzeugs (600) basierend auf dem Umfeldmodell und einer zukünftigen zu erreichenden Position des Fahrzeugs (600); Erstellen (140), mittels des Absicherungsmoduls (240), zumindest einer Randbedingung basierend auf dem Umfeldmodell; Bestimmen (150), mittels des Bewertungsmoduls (250), eines Verlustwerts zumindest des vorbestimmten Kriteriums basierend auf einem Vergleich zwischen der ersten Bewegungstrajektorie und der zumindest einen Randbedingung; Trainieren (160) des Bewegungsplanungsmoduls (220) zum Erstellen einer zweiten Bewegungstrajektorie basierend auf der ersten Bewegungstrajektorie und dem bestimmten Verlustwert, derart, dass der Verlustwert der zweiten Bewegungstrajektorie reduziert ist.
Trainingsverfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Bewegungsplanung eines Fahrzeugs
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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