Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes für eine Erkennung und/oder Analyse und/oder Vorhersage eines Fahrszenarios, einer Fahrszene (Szl, Sz2) und/oder einer Fahrsituation (Szla-Szlh, Sz2a-Sz2f) eines Ego-Fahrzeugs (2) mit den folgenden Schritten:- Aufzeichnen (S1) von Sensordaten eines Umfelds des Fahrzeugs (2) mittels zumindest eines Umfelderfassungssensors;- Detektieren (S2) von Objekten und Freiräumen in dem Umfeld des Fahrzeugs;- Speichern (S3) der erkannten Objekte und Freiräume in einer Grid-Karte (1) als belegte und unbelegte Grid-Zellen (3), wobei die Sensordaten als aktive Bits (4) in den Grid-Zellen (3) gespeichert werden;- Sortieren (S4) der Sensordaten mit Hilfe einer selbstorganisierenden Karte und Abspeichern der sortierten Sensordaten in einer erstellten selbstorganisierenden Karte, wobei die sortierten Sensordaten zumindest ein Fahrszenario, eine Fahrszene (Szl, Sz2) und/oder eine Fahrsituation (Szla-Szlh, Sz2a-Sz2f) beschreiben.
Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes
2022-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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