Es wird ein Verfahren zur Erfassung eines Umfelds einer mobilen Plattform mit Werten eines ersten Sensor-Systems und Werten eines zweiten Sensor-Systems mit den folgenden Schritten vorgeschlagen:Bestimmen eines Objekts des Umfelds (S2) basierend auf den Werten des ersten Sensor-Systems;Ermitteln zumindest eines Attributs (S3) des Objekts des Umfelds zur näheren Bestimmung des Objekts;Bereitstellen des zumindest einen Attributs (S4) des Objekts des Umfeldes für das zweite Sensor-System;Bestimmen des zumindest einen Attributs des Objekts des Umfeldes mit dem zweiten Sensor-System (S6), basierend auf einer an das zumindest eine Attribut angepassten Wahrnehmung des zweiten Sensor-Systems, zur Erfassung des Umfelds mit dem näher bestimmten Objekt.

    A method for detecting an environment of a mobile platform using values of a first sensor system and values of a second sensor system is proposed, comprising the following steps: defining an object in the environment (S2) on the basis of the values of the first sensor system; determining at least one attribute (S3) of the object in the environment in order to define the object in more detail; providing the at least one attribute (S4) of the object in the environment for the second sensor system; defining the at least one attribute of the object in the environment using the second sensor system (S6), on the basis of a perception of the second sensor system matched to the at least one attribute, in order to detect the environment with the object defined in more detail.


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    Titel :

    Verfahren zur Erfassung eines Umfelds einer mobilen Plattform mit einem ersten Sensor-System und einem zweiten Sensor-System


    Beteiligte:
    TIMM FABIAN (Autor:in) / CONDURACHE ALEXANDRU PAUL (Autor:in) / STAL RAINER (Autor:in) / MUENZNER SEBASTIAN (Autor:in) / FAION FLORIAN (Autor:in) / GLAESER CLAUDIUS (Autor:in) / DREWS FLORIAN (Autor:in) / EBERT JASMIN (Autor:in) / ROSENBAUM LARS (Autor:in) / GUMPP THOMAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    12.05.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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