Es wird ein System (110) zum Durchführen eines automatisierten Fahrmanövers mit einem ausgewählten Fahrstil bereitgestellt. Es umfasst eine Fahrzeugmanöver-Steuereinheit (111), eingerichtet, Fahrzeugzustandsparametersignale (112) eines Fahrzeugs (100) zu empfangen, ein durchzuführendes Fahrmanöver festzulegen und diesem zugeordnete unmodifizierte Fahrmanöver-Steuersignale (114) zu ermitteln; mindestens einen Fahrzeugaktuator (115), eingerichtet, das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit von Eingangs-Steuersignalen (119) zu steuern; sowie eine Speichereinheit (116) und eine Fahrstil-Transfereinheit (117), wobei die Speichereinheit (116) einen oder mehrere Fahrstil-Profil-Datensätze aufweist, die jeweils ein individuelles Fahrstil-Profil für ein zugeordnetes Fahrmanöver des Fahrzeugs (100) definieren und dieses Fahrstil-Profil von einem zugehörigen individuellen Fahrstil beeinflusste Abhängigkeiten zwischen unmodifizierten Fahrmanöver-Steuersignalen über einem Zeitverlauf des zugeordneten Fahrmanövers berücksichtigt und die Fahrstil-Transfereinheit (117) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer gewünschten Fahrstil-Profil-Auswahl (118) aus der Speichereinheit (116) den Fahrstil-Profil-Datensatz (120) zu laden, der das gewünschte individuelle Fahrstil-Profil definiert, das dem festgelegten Fahrmanöver zugeordnet ist, und unter Anwendung dieses Profils modifizierte Fahrmanöver-Steuersignale zu ermitteln und als Eingangs-Steuersignale (119) an den Aktuator (115) zu übermitteln.
System und Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Fahrmanövers mit einem ausgewählten Fahrstil, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Speichermedium
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2025
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