Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zur Steuerung eines Fahrzeuges (200) anhand einer berechneten lenkmomentspezifischen Größe (10) eines Lenksystems (210) des Fahrzeuges (200), umfassend:- Bereitstellen (110) eines maschinengelernten Modells (50), wobei das maschinengelernte Modell (50) anhand zumindest einer, auf einer Teststrecke sensorisch erfassten, zurückliegenden lenkmomentspezifischen Größe (20) trainiert wurde,- Erfassen (120) zumindest einer aktuellen lenkmomentspezifischen Größe (30) durch einen Sensor (220),- Eingeben (130) der zumindest einen aktuellen lenkmomentspezifischen Größe (30) in das maschinengelernte Modell (50),- Berechnen (140) einer berechneten lenkmomentspezifischen Größe (10) durch das maschinengelernte Modell (50),- Ausführen (150) einer Steuerungsfunktion (60) des Fahrzeuges (200) gemäß der berechneten lenkmomentspezifischen Größe (10), wobei das maschinengelernte Modell (50) ferner ein gemessenes Lenkspiel (55) umfasst, welches die berechnete lenkmomentspezifische Größe (10) zumindest teilweise bestimmt. Ferner betrifft die Erfindung ein Lenksystem (210), ein Fahrzeug (200), ein Computerprogrammprodukt und ein computerlesbares Speichermedium.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges, Lenksystem, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium
2025-03-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2025
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