Es wird ein System (110) zum Durchführen eines automatisierten Fahrmanövers mit einem ausgewählten Fahrstil bereitgestellt. Es umfasst eine Fahrzeugmanöver-Steuereinheit (111), eingerichtet, Fahrzeugzustandsparametersignale (112) eines Fahrzeugs (100) zu empfangen, ein durchzuführendes Fahrmanöver festzulegen und diesem zugeordnete unmodifizierte Fahrmanöver-Steuersignale (114) zu ermitteln; mindestens einen Fahrzeugaktuator (115), eingerichtet, das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit von Eingangs-Steuersignalen (119) zu steuern; sowie eine Speichereinheit (116) und eine Fahrstil-Transfereinheit (117), wobei die Speichereinheit (116) einen oder mehrere Fahrstil-Profil-Datensätze aufweist, die jeweils ein individuelles Fahrstil-Profil für ein zugeordnetes Fahrmanöver des Fahrzeugs (100) definieren und dieses Fahrstil-Profil von einem zugehörigen individuellen Fahrstil beeinflusste Abhängigkeiten zwischen unmodifizierten Fahrmanöver-Steuersignalen über einem Zeitverlauf des zugeordneten Fahrmanövers berücksichtigt und die Fahrstil-Transfereinheit (117) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer gewünschten Fahrstil-Profil-Auswahl (118) aus der Speichereinheit (116) den Fahrstil-Profil-Datensatz (120) zu laden, der das gewünschte individuelle Fahrstil-Profil definiert, das dem festgelegten Fahrmanöver zugeordnet ist, und unter Anwendung dieses Profils modifizierte Fahrmanöver-Steuersignale zu ermitteln und als Eingangs-Steuersignale (119) an den Aktuator (115) zu übermitteln.
System und Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Fahrmanövers mit einem ausgewählten Fahrstil, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Speichermedium
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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