Es wird ein System (110) zum Durchführen eines automatisierten Fahrmanövers mit einem ausgewählten Fahrstil bereitgestellt. Es umfasst eine Fahrzeugmanöver-Steuereinheit (111), eingerichtet, Fahrzeugzustandsparametersignale (112) eines Fahrzeugs (100) zu empfangen, ein durchzuführendes Fahrmanöver festzulegen und diesem zugeordnete unmodifizierte Fahrmanöver-Steuersignale (114) zu ermitteln; mindestens einen Fahrzeugaktuator (115), eingerichtet, das Fahrzeug (100) in Abhängigkeit von Eingangs-Steuersignalen (119) zu steuern; sowie eine Speichereinheit (116) und eine Fahrstil-Transfereinheit (117), wobei die Speichereinheit (116) einen oder mehrere Fahrstil-Profil-Datensätze aufweist, die jeweils ein individuelles Fahrstil-Profil für ein zugeordnetes Fahrmanöver des Fahrzeugs (100) definieren und dieses Fahrstil-Profil von einem zugehörigen individuellen Fahrstil beeinflusste Abhängigkeiten zwischen unmodifizierten Fahrmanöver-Steuersignalen über einem Zeitverlauf des zugeordneten Fahrmanövers berücksichtigt und die Fahrstil-Transfereinheit (117) eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer gewünschten Fahrstil-Profil-Auswahl (118) aus der Speichereinheit (116) den Fahrstil-Profil-Datensatz (120) zu laden, der das gewünschte individuelle Fahrstil-Profil definiert, das dem festgelegten Fahrmanöver zugeordnet ist, und unter Anwendung dieses Profils modifizierte Fahrmanöver-Steuersignale zu ermitteln und als Eingangs-Steuersignale (119) an den Aktuator (115) zu übermitteln.


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    Titel :

    System und Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Fahrmanövers mit einem ausgewählten Fahrstil, Fahrzeug, Computerprogrammprodukt und computerlesbares Speichermedium


    Beteiligte:
    STEFAN FREDERIC (Autor:in) / ARNDT CHRISTOPH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.04.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





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