Vorgeschlagen wird ein Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, wobei durch Fusionierung von Signalen unterschiedlicher Sensoren zur Umfelderfassung eine aktuelle und/oder zukünftige Position eines vorausfahrenden Fahrzeugs detektiert wird und im Falle, dass ein Abbiegen des vorausfahrenden Fahrzeugs detektiert wird, bestimmt wird, ob eine Vorbeifahrt des eigenen Fahrzeugs an dem vorausfahrenden Fahrzeug in der eigenen Fahrspur durch ein Ausweichen in einen Randbereich der eigenen Fahrspur anstatt eines Einleitens einer Verzögerung möglich ist, und wenn eine Vorbeifahrt als möglich eingestuft wird, ein Ausweichen in den Randbereich erfolgt.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
2021-11-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|