Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs für ein Fahrzeug,wobei das Fahrzeug (1) einen Verbrennungsmotor (11) und einen Motor (12) umfasst,wobei der Verbrennungsmotor (11) mindestens einen Zylinder, ein Ventil und eine Kurbelwelle umfasst, wobei das Ventil dafür ausgebildet ist, das Strömen von Luft aus dem und in den mindestens einen Zylinder zu steuern, undder Motor (12) dafür ausgebildet ist, einen Kurbelwinkel (θc) der Kurbelwelle durch Ausgeben eines Drehmoments (Tm) an die Kurbelwelle einzustellen,wobei die Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs eine elektronische Steuereinheit (19) umfasst, die ausgebildet ist, um:während einer Stoppsteuerung des Verbrennungsmotors (11) eine Rückkopplungssteuerung des Motors (12) auf der Basis des Kurbelwinkels (θc) auszuführen, so dass das Drehmoment (Tm) ausgegeben wird, um die Kurbelwelle bei einem Sollwinkel (θtgt) zu stoppen, wobei der Sollwinkel (θtgt) dem Kurbelwinkel entspricht, bei dem sich das Ventil in einem geschlossenen Ventilzustand befindet,eine Drehrichtung der Kurbelwelle zu detektieren,einen ersten Winkel (θi) als den Sollwinkel während eines ersten Zeitraums (t61-t64; t71-t74) zu verwenden,wobei der erste Zeitraum ein Zeitraum ab dem Beginn der Rückkopplungssteuerung bis zu einem Zeitpunkt der ersten Detektion einer Drehung der Kurbelwelle in einer negativen Drehrichtung zum Zurückführen des Kurbelwinkels, der größer geworden ist als der Sollwinkel, in Richtung des Sollwinkels ist, undeinen zweiten Winkel (θ2) als den Sollwinkel während eines zweiten Zeitraums (t64-t65; t74-t75) zu verwenden,wobei der zweite Zeitraum ein Zeitraum ab dem Verstreichen des ersten Zeitraums bis zu einem Zeitpunkt der Detektion einer Umkehrung der Drehrichtung der Kurbelwelle von der negativen Drehrichtung zu einer positiven Drehrichtung ist, und der zweite Winkel größer ist als der erste Winkel, undden Sollwinkel von dem zweiten Winkel (θ2) zu dem ersten Winkel (θ1) zu einem ersten Zeitpunkt (t66; t75) zurückzuführen,wobei der erste Zeitpunkt ein Zeitpunkt ist, wo der Kurbelwinkel (θc), der während des zweiten Zeitraums kleiner geworden ist als der erste Winkel, nach dem Verstreichen des zweiten Zeitraums mindestens so groß wird wie der erste Winkel.
A vehicle control apparatus includes an electronic control unit. The electronic control unit is configured to perform feedback control of a motor such that a torque is output for stopping a crankshaft at a target angle. A first angle is used as the target angle during a first period from start of the feedback control to first detection of rotation of the crankshaft in a negative rotational direction for returning the crank angle. A second angle is used as the target angle during a second period from the lapse of the first period to detection of a changeover in a rotational direction of the crankshaft from the negative to a positive rotational direction. The electronic control unit is configured to return the target angle to the first angle at a first timing after the lapse of the second period.
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |