Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert und/oder fahrerlos und/oder autonom, fahrenden Fahrzeugs (1), wenn dieses sich einem als überfahrbar klassifizierten Hindernis (H) nähert.Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von einer Umgebungssituation entschieden, ob das Fahrzeug (1) dem Hindernis (H) ausweichen soll oder ob das Hindernis (H) überfahren werden soll, wobei, wenn entschieden wird, dass das Hindernis (H) überfahren werden soll, in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) ein mit dem Fahrzeug (1) mitbewegter kegelförmiger Raum (2) definiert wird und die Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) vor dem Überfahren des Hindernisses (H) auf vorgegebene Weise reduziert wird und/oder, wenn umgebende andere Verkehrsteilnehmer (VT) vorhanden sind, an diese derart angepasst wird, dass diese anderen Verkehrsteilnehmer (VT) sich während des Überfahrens des Hindernisses (H) außerhalb des definierten kegelförmigen Raums (2) befinden.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
2020-11-26
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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