Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert und/oder fahrerlos und/oder autonom, fahrenden Fahrzeugs (1), wenn dieses sich einem als überfahrbar klassifizierten Hindernis (H) nähert.Erfindungsgemäß wird in Abhängigkeit von einer Umgebungssituation entschieden, ob das Fahrzeug (1) dem Hindernis (H) ausweichen soll oder ob das Hindernis (H) überfahren werden soll, wobei, wenn entschieden wird, dass das Hindernis (H) überfahren werden soll, in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) ein mit dem Fahrzeug (1) mitbewegter kegelförmiger Raum (2) definiert wird und die Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) vor dem Überfahren des Hindernisses (H) auf vorgegebene Weise reduziert wird und/oder, wenn umgebende andere Verkehrsteilnehmer (VT) vorhanden sind, an diese derart angepasst wird, dass diese anderen Verkehrsteilnehmer (VT) sich während des Überfahrens des Hindernisses (H) außerhalb des definierten kegelförmigen Raums (2) befinden.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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