Es wird ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs (2), insbesondere zur Steuerung des Fahrzeugs (2) in Längsrichtung und Querrichtung, vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug (2) ohne Eingriff eines Fahrers in die Fahrzeugsteuerung gesteuert wird und mittels mindestens einer Umfeldsensorik (6) mindestens ein vorherfahrendes Fahrzeug (3) detektiert wird, wobei bei Erkennung eines Abbiegevorgangs (5) des unmittelbar vorherfahrenden Fahrzeugs (3) mittels der mindestens einen Umfeldsensorik (6) die Fahrzeuglängssteuerung (19; 20) und Fahrzeugquersteuerung (21) so gesteuert werden, dass das eigene Fahrzeug (2) das vorherfahrende, verzögernde und und abbiegende Fahrzeug (3) durch eine Fahrtrajektorie (9) umfährt und dass ein minimales Ausweichen in Querrrichtung zum Ausweichen und ein minimales Verzögern und Wiederbeschleunigen in Längsrichtung notwendig sind um eine Kollision mit dem vorherfahrenden Fahrzeug (3) vermieden wird.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
2018-09-20
Patent
Electronic Resource
German
Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeugs und Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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