Eine Einrichtung zum Steuern einer Hinterradlenkung ist geliefert. Die Einrichtung enthält eine Einrichtung zum Schätzen eines Abbiegezustands, die Lenkwinkelinformationen von einem Lenkwinkelsensor erhält und einen Abbiegezustand durch Berechnen einer erforderten Lenkgeschwindigkeit anhand der Lenkwinkelinformationen schätzt. Eine Einrichtung zum Vorhersagen einer Normalzustand-Querbeschleunigung sagt eine Normalzustand-Querbeschleunigung, um die erforderte Lenkgeschwindigkeit anzupassen, in Erwiderung auf das Bestimmen vorher, dass die erforderte Lenkgeschwindigkeit gleich einem Geschwindigkeitsschwellenwert oder größer als derselbe ist. Eine Einrichtung zum Berechnen eines Hinterradlenkwinkels berechnet einen Hinterradlenkwinkel basierend auf dem Lenkwinkel und der Querbeschleunigung.
An apparatus for controlling rear wheel steering is provided. The apparatus includes a turning state estimator that acquires steering angle information from a steering angle sensor and estimates a turning state by calculating a required steering speed from the steering angle information. A normal state lateral acceleration predictor predicts a normal state lateral acceleration to match the required steering speed in response to determining that the required steering speed is equal to or greater than a speed threshold value. A rear wheel steering angle calculator calculates a rear wheel steering angle based on the steering angle and the lateral acceleration.
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER HINTERRADLENKUNG
2021-06-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung und Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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