Bei einem Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs wird eine aktuelle Reifen-Felgen-Kombination an allen Hinterrädern (18, 20) des Fahrzeugs (12) anhand eines Typs des Reifens und der Felge ermittelt und abgespeichert. Ein aktueller maximaler Lenkwinkel (Lam) an der Hinterachse (22) wird automatisiert aus den ermittelten Reifen-Felgen-Kombinationen bestimmt und die Lenkbewegung der Hinterräder (18, 20) wird automatisiert auf den aktuellen maximalen Lenkwinkel (Lam) begrenzt. Ein Fahrzeug mit einer Hinterradlenkung und mit zwei Hinterrädern (18, 20), die jeweils eine Felge und einen Reifen aufweisen, umfasst eine Steuereinheit (26), die dazu ausgelegt ist, dieses Verfahren durchzuführen. Die Steuereinheit (26) weist eine Abfrageeinheit (28) auf, die dazu in der Lage ist, eine in Radsensoren (24) der Hinterräder (18, 20) gespeicherte Information zu Reifentyp und Felgentyp abzufragen, sowie Daten zu Reifentyp und Felgentyp für alle Hinterräder (18, 20) abzuspeichern.


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    Title :

    Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einer Hinterradlenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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