Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs, mit den Schritten:- Berechnen einer angepassten Kennlinie einer Abhängigkeit eines Vorderradlenkwinkels von einem Lenkradlenkwinkel mit einem linearen Verlauf,- Ermitteln eines tatsächlichen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vta),- Ermitteln eines virtuellen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vva) aus der angepassten Kennlinie,- Berechnen eines aktuellen modifizierten Sollwerts (Hm) für einen Hinterradlenkwinkel auf Grundlage des tatsächlichen und des virtuellen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vta, Vva), und- Einstellen des Hinterradlenkwinkels gemäß dem aktuellen modifizierten Sollwert (Hm).


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    Title :

    Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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