Bei einem Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung werden ein aktueller Vorderachslenkwinkel (12) und eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit (14) erfasst. Ein erstes Berechnungsverfahren (20) für einen Soll-Hinterachslenkwinkel (18) wird in einem ersten Parameterbereich des Vorderachslenkwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet, und ein zweites Berechnungsverfahren (22) für den Soll-Hinterachslenkwinkel (18) in einem zweiten Parameterbereich des Vorderachslenkwinkels und der Fahrzeuggeschwindigkeit. Es wird zwischen den beiden Berechnungsverfahren (20, 22) gewechselt, wenn ein Übergang zwischen den beiden Parameterbereichen stattfindet.


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    Title :

    Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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