Verfahren zum Betätigen eines Aktuators ein Hinterradlenkung eines Kraftfahrzeuges, dessen Elektromotor (4) eine Schubstange (2) über ein Getriebe (5) betätigt, das eine Rotation eines Rotors (6) des Elektromotors (4) in eine Translation der Schubstange (2) umwandelt, die entlang ihres Stellweges (s) zwischen zwei axialen Endlagen (EL, ER) längsverschieblich angeordnet ist, denen jeweils ein Verzögerungsabschnitt (c) vorgelagert ist, in dem eine Verfahrgeschwindigkeit der Schubstange (2) verringert wird. Ein Rotorlagesensor (9) ist vorgesehen, der eine Drehlage des Rotors (6) des Elektromotors (4) sowie dessen Rotorumdrehungen erfasst. Ausgehend von einer Ausgangslage der Schubstange (2) sind deren beiden Endlagen (EL, ER) jeweils eine endlagenseitige Anzahl von Umdrehungen des Rotors (5) zugeordnet. Die Geschwindigkeit der Schubstange (2) wird nach einer Anzahl von Rotorumdrehungen verzögert, die einem Eintritt der Schubstange (2) in den Verzögerungsabschnitt (c) zugeordnet ist.
The invention relates to a method for actuating an actuator of a rear wheel steering of a motor vehicle, the electric motor (4) of which actuates a push rod (2) via a transmission (5), which converts a rotation of a rotor (6) of the electric motor (4) into a translation of the push rod (2), which is arranged longitudinally displaceably along its travel path (s) between two axial end positions (EL, ER), each of which is preceded by a deceleration section (c) in which a travel speed of the push rod (2) is reduced. A rotor position sensor (9) is provided that detects a rotational position of the rotor (6) of the electric motor (4) and its rotor revolutions. Starting from an initial position of the push rod (2), the two end positions (EL, ER) thereof are each assigned a number of revolutions of the rotor (5) on the end position side. The speed of the push rod (2) is decelerated after a number of rotor revolutions associated with an entry of the push rod (2) into the deceleration section (c).
Verfahren zum Betätigen einer Hinterradlenkung
2023-05-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
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