Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs, mit den Schritten:- Berechnen einer angepassten Kennlinie einer Abhängigkeit eines Vorderradlenkwinkels von einem Lenkradlenkwinkel mit einem linearen Verlauf,- Ermitteln eines tatsächlichen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vta),- Ermitteln eines virtuellen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vva) aus der angepassten Kennlinie,- Berechnen eines aktuellen modifizierten Sollwerts (Hm) für einen Hinterradlenkwinkel auf Grundlage des tatsächlichen und des virtuellen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vta, Vva), und- Einstellen des Hinterradlenkwinkels gemäß dem aktuellen modifizierten Sollwert (Hm).
Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs
14.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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