Bei einem Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs wird eine angepasste Kennlinie einer Abhängigkeit eines Vorderradlenkwinkels von einem Lenkradlenkwinkel mit einem linearen Verlauf berechnet, Es werden ein tatsächlicher aktueller Vorderradlenkwinkel (Vta) und ein virtueller aktueller Vorderradlenkwinkel (Vva) aus der angepassten Kennlinie ermittelt. Es wird ein aktueller modifizierter Sollwert (Hm) für einen Hinterradlenkwinkel auf Grundlage des tatsächlichen und des virtuellen aktuellen Vorderradlenkwinkels (Vta, Vva) ermittelt, und der Hinterradlenkwinkels wird gemäß dem aktuellen modifizierten Sollwert (Hm) eingestellt.
Verfahren zum Ansteuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs
2024-04-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Europäisches Patentamt | 2024
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Europäisches Patentamt | 2023
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