Einrichtung (10) zum Steuern einer Hinterradlenkung, aufweisend:eine Einrichtung (12) zum Schätzen eines Abbiegezustands, die zum Erhalten von Lenkwinkelinformationen von einem Lenkwinkelsensor und zum Schätzen eines Abbiegezustands durch Berechnen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit anhand der Lenkwinkelinformationen konfiguriert ist;eine Einrichtung (13) zum Vorhersagen einer Normalzustand-Querbeschleunigung, die, wenn der aktuelle Zustand ein Übergangszustand ist, zum Vorhersagen einer Normalzustand-Querbeschleunigung, durch Berücksichtigen des Lenkwinkels und der Radgeschwindigkeitsinformationen in Erwiderung auf das Bestimmen konfiguriert ist, dass die Lenkwinkelgeschwindigkeit gleich einem Geschwindigkeitsschwellenwert oder größer als derselbe ist; undeine Einrichtung (14) zum Berechnen eines Hinterradlenkwinkels, die zum Berechnen eines Hinterradlenkwinkels basierend auf dem Lenkwinkel und der Normalzustand-Querbeschleunigung konfiguriert ist; undeine Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie basierend auf dem Hinterrad-Lenkwinkel und der Normalzustand-Querbeschleunigung einen Hinterradaktuator steuert.
An apparatus for controlling rear wheel steering is provided. The apparatus includes a turning state estimator that acquires steering angle information from a steering angle sensor and estimates a turning state by calculating a required steering speed from the steering angle information. A normal state lateral acceleration predictor predicts a normal state lateral acceleration to match the required steering speed in response to determining that the required steering speed is equal to or greater than a speed threshold value. A rear wheel steering angle calculator calculates a rear wheel steering angle based on the steering angle and the lateral acceleration.
EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER HINTERRADLENKUNG
26.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung
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