Einrichtung (10) zum Steuern einer Hinterradlenkung, aufweisend:eine Einrichtung (12) zum Schätzen eines Abbiegezustands, die zum Erhalten von Lenkwinkelinformationen von einem Lenkwinkelsensor und zum Schätzen eines Abbiegezustands durch Berechnen einer Lenkwinkelgeschwindigkeit anhand der Lenkwinkelinformationen konfiguriert ist;eine Einrichtung (13) zum Vorhersagen einer Normalzustand-Querbeschleunigung, die, wenn der aktuelle Zustand ein Übergangszustand ist, zum Vorhersagen einer Normalzustand-Querbeschleunigung, durch Berücksichtigen des Lenkwinkels und der Radgeschwindigkeitsinformationen in Erwiderung auf das Bestimmen konfiguriert ist, dass die Lenkwinkelgeschwindigkeit gleich einem Geschwindigkeitsschwellenwert oder größer als derselbe ist; undeine Einrichtung (14) zum Berechnen eines Hinterradlenkwinkels, die zum Berechnen eines Hinterradlenkwinkels basierend auf dem Lenkwinkel und der Normalzustand-Querbeschleunigung konfiguriert ist; undeine Steuerung, die so konfiguriert ist, dass sie basierend auf dem Hinterrad-Lenkwinkel und der Normalzustand-Querbeschleunigung einen Hinterradaktuator steuert.

    An apparatus for controlling rear wheel steering is provided. The apparatus includes a turning state estimator that acquires steering angle information from a steering angle sensor and estimates a turning state by calculating a required steering speed from the steering angle information. A normal state lateral acceleration predictor predicts a normal state lateral acceleration to match the required steering speed in response to determining that the required steering speed is equal to or greater than a speed threshold value. A rear wheel steering angle calculator calculates a rear wheel steering angle based on the steering angle and the lateral acceleration.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER HINTERRADLENKUNG


    Beteiligte:
    KIM SEUNG-KI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    26.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung

    KIM SANG MOOK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug mit einer Hinterradlenkung

    MUENSTER MARTIN / SEDLMAYR MARTIN | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung und Fahrzeug

    OBERMÜLLER ANTON / MIHAILESCU ADRIAN / HARTINGER FERDINAND et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    VERFAHREN ZUM STEUERN DER HINTERRADLENKUNG

    JANG JAE HOON | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug

    WOLF-MONHEIM FRIEDRICH | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff