Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung eines Fahrzeugs (10) bei dem bei einem Ausparkvorgang des Fahrzeugs (10) der Lenkwinkel (22) der jeweiligen Hinterräder (17) des Fahrzeugs (10) in Abhängigkeit von einer Entfernung (26) eines Bordsteins (14) von einem der jeweiligen Hinterräder (17) eingestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Bordstein (14) ein virtuelles Objekt ist, das von einer Steuereinrichtung (18) des Fahrzeugs (10) berechnet wird, wobei der Bordstein (14) dabei so errechnet wird, dass er im Stillstand an dem Hinterrad (17) anliegt.
Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung und Fahrzeug
31.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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