Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung (1) für ein Fahrzeug. Dieses sieht vor, dass wenigstens ein Radträger (3) derart über einen Aktuator (8) verschwenkt wird, dass ein mit dem Radträger (3) gekoppeltes Laufrad hinsichtlich seines veränderbaren Lenkwinkels (a) gegenüber einer Längsrichtung (x) des Fahrzeugs ausgerichtet wird. Erfindungsgemäß umfasst der Aktuator (8) einen Elektromotor, dessen Drehbewegung (c) in eine zum Verschwenken des Radträgers (3) dienende translatorische Bewegung (d) des Aktuators (8) übertragen wird. Wesentlich hierbei ist, dass die Drehbewegung (c) des Elektromotors durch eine nicht-lineare Übertragungsfunktion (e) in die translatorische Bewegung (d) umgesetzt wird. Weiterhin ist die Erfindung auf eine Hinterradlenkung (1) für ein Fahrzeug sowie ein entsprechend ausgestattetes Fahrzeug gerichtet.
Verfahren zum Betrieb einer Hinterradlenkung sowie Hinterradlenkung für ein Fahrzeug
2016-08-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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