Hinterradlenkungs-Steuerungsvorrichtung (120) mit:einer Fahrzeugdaten-Sammeleinheit (210), die dafür konfiguriert ist, Fahrzeugdaten zu empfangen, die Lenkwinkeldaten und wenigstens eines von Lenkmomentdaten, Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten, Gierratendaten und Querbeschleunigungsdaten einschließen;einer Fahrzeugdaten-Ermittlungseinheit (220), die dafür konfiguriert ist, zu ermitteln, ob die Lenkwinkeldaten, die in den Fahrzeugdaten enthalten sind, normal sind oder nicht; undeiner Hinterradlenkungs-Steuerungseinheit (230)dadurch gekennzeichnet, dassdie Hinterradlenkungs-Steuerungseinheit (230) dafür konfiguriert ist, ein Hinterradlenkungs-Steuersignal für die Verschlechterungs-Hinterradsteuerung auf der Grundlage von den Gierratendaten zu erzeugen, wenn ermittelt wird, dass die Lenkwinkeldaten unnormal sind.


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    Title :

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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