Verfahren zum Steuern der für ein Fahrzeug (10) vorgesehenen Hinterradlenkung, wobei das Verfahren aufweist: Erkennen eines anomalen Zustands eines Sensors, der einen Hub eines Hinterrad-Stellorgans des Fahrzeugs erfasst (S10); Bestimmen, ob das Fahrzeug geradeausfährt (S20); und, wenn bestimmt wird, dass das Fahrzeug geradeausfährt, Anhalten einer Operation der Hinterradlenkung und Umwandeln eines gegenwärtigen Modus, wobei der gegenwärtige Modus die Operation der Hinterradlenkung umfasst, in einen Modus des Lenkens des Fahrzeugs nur durch Vorderradlenkung (S30).
VERFAHREN ZUM STEUERN DER HINTERRADLENKUNG
2018-02-22
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern einer Hinterradlenkung
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