Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) mittels einer automatischen Längs- und Querführung. Dabei wird die automatische Querführung in der Weise ausgeführt, dass eine Lenkrate einen Lenkratengrenzwert nicht überschreitet. Das Verfahren umfasst das Ausführen der folgenden Schritte mittels einer Recheneinheit (12): Bestimmen (21) von Informationen bezüglich einer Krümmungsänderung eines zukünftig zu fahrenden Pfadabschnitts (P1, P2); und Berechnen (22) eines oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts für die automatische Längsführung in Abhängigkeit von dem Lenkratengrenzwert und den Informationen bezüglich der Krümmungsänderung.


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    Title :

    Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs mittels einer automatischen Längs- und Querführung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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