Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) mittels einer automatischen Längs- und Querführung. Dabei wird die automatische Querführung in der Weise ausgeführt, dass eine Lenkrate einen Lenkratengrenzwert nicht überschreitet. Das Verfahren umfasst das Ausführen der folgenden Schritte mittels einer Recheneinheit (12): Bestimmen (21) von Informationen bezüglich einer Krümmungsänderung eines zukünftig zu fahrenden Pfadabschnitts (P1, P2); und Berechnen (22) eines oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts für die automatische Längsführung in Abhängigkeit von dem Lenkratengrenzwert und den Informationen bezüglich der Krümmungsänderung.
Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs mittels einer automatischen Längs- und Querführung
2021-09-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinheit zur Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
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