Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) mittels einer automatischen Längs- und Querführung. Dabei wird die automatische Querführung in der Weise ausgeführt, dass eine Lenkrate einen Lenkratengrenzwert nicht überschreitet. Das Verfahren umfasst das Ausführen der folgenden Schritte mittels einer Recheneinheit (12): Bestimmen (21) von Informationen bezüglich einer Krümmungsänderung eines zukünftig zu fahrenden Pfadabschnitts (P1, P2); und Berechnen (22) eines oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts für die automatische Längsführung in Abhängigkeit von dem Lenkratengrenzwert und den Informationen bezüglich der Krümmungsänderung.


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    Titel :

    Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs mittels einer automatischen Längs- und Querführung


    Beteiligte:
    KÄMPCHEN NICO (Autor:in) / MANZ MICHAEL (Autor:in) / WOLZE PHILIP (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    30.09.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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