Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs (1) mittels einer automatischen Längs- und Querführung. Dabei wird die automatische Querführung in der Weise ausgeführt, dass eine Lenkrate einen Lenkratengrenzwert nicht überschreitet. Das Verfahren umfasst das Ausführen der folgenden Schritte mittels einer Recheneinheit (12): Bestimmen (21) von Informationen bezüglich einer Krümmungsänderung eines zukünftig zu fahrenden Pfadabschnitts (P1, P2); und Berechnen (22) eines oberen Geschwindigkeitsgrenzwerts für die automatische Längsführung in Abhängigkeit von dem Lenkratengrenzwert und den Informationen bezüglich der Krümmungsänderung.
Verfahren und System zum Steuern eines Fahrzeugs mittels einer automatischen Längs- und Querführung
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren und Steuereinheit zur Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER LÄNGS- UND/ODER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zur Regelung der Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|