Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs (1), wobei dann, wenn eine zu einem automatisierten Fahrbetrieb erforderliche Bedingung nicht erfüllt ist, eine automatische Steuerung der Längs- und/oder Querführung an einen Operator zu der manuellen Fernsteuerung übergeben wird. Erfindungsgemäß wird eine Übernahmefunktion (U) vorgegeben, mittels welcher ein Anteil (A1) einer automatischen Steuerung an der Längs- und/oder Querführung innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (T, T') ab der Übergabe verringert wird und gleichzeitig ein Anteil (A2) der manuellen Fernsteuerung an der Längs- und/oder Querführung innerhalb des vorgegebenen Zeitraums (T, T') ab der Übergabe um einen gleichen Betrag erhöht wird, wie der Anteil (A1) der automatischen Steuerung verringert wird.
Übernahme einer manuellen Fernsteuerung einer Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinheit zur Längs- und/oder Querführung eines Fahrzeugs
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