Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest eines Bedienelements und/oder automatisch ein Querpositions-Sollwert des Fahrzeugs vorgegeben wird und in Abhängigkeit des vorgegebenen Querpositions-Sollwerts eine laterale Position des Fahrzeugs in einer Fahrspur automatisch eingestellt wird. Dabei wird bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts (X) einer Anzahl (n) von durchgeführten Vorgaben von Querpositions-Sollwerten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (t) eine Mindestzeitdauer (t) zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Einstellungen der lateralen Position zumindest temporär erhöht.
Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs
2018-10-25
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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