Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest eines Bedienelements und/oder automatisch ein Querpositions-Sollwert des Fahrzeugs vorgegeben wird und in Abhängigkeit des vorgegebenen Querpositions-Sollwerts eine laterale Position des Fahrzeugs in einer Fahrspur automatisch eingestellt wird. Dabei wird bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts (X) einer Anzahl (n) von durchgeführten Vorgaben von Querpositions-Sollwerten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (t) eine Mindestzeitdauer (t) zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Einstellungen der lateralen Position zumindest temporär erhöht.


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    Titel :

    Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    AURAND TOBIAS (Autor:in) / ZIMMER MARKUS (Autor:in) / WEBER JENS (Autor:in) / WEISS BORIS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2018-10-25


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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