Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs, wobei mittels zumindest eines Bedienelements und/oder automatisch ein Querpositions-Sollwert des Fahrzeugs vorgegeben wird und in Abhängigkeit des vorgegebenen Querpositions-Sollwerts eine laterale Position des Fahrzeugs in einer Fahrspur automatisch eingestellt wird. Dabei wird bei einer Überschreitung eines vorgegebenen Grenzwerts (X) einer Anzahl (n) von durchgeführten Vorgaben von Querpositions-Sollwerten innerhalb einer vorgegebenen Zeitdauer (t) eine Mindestzeitdauer (t) zwischen zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Einstellungen der lateralen Position zumindest temporär erhöht.


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    Title :

    Verfahren zur automatischen Querführung eines Fahrzeugs


    Contributors:
    AURAND TOBIAS (author) / ZIMMER MARKUS (author) / WEBER JENS (author) / WEISS BORIS (author)

    Publication date :

    2018-10-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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