Es wird eine Steuereinheit für ein Straßenkraftfahrzeug beschrieben. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein oder mehrere Aktuatoren des Fahrzeugs anzusteuern, um das Fahrzeug zumindest teilweise automatisch von einer ersten Fahrspur zu einer zweiten Fahrspur zu führen. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, zu bestimmen, dass eine Abbruchbedingung für das automatische Führen des Fahrzeugs zu der zweiten Fahrspur vorliegt. Des Weiteren ist die Steuereinheit eingerichtet, in Reaktion auf das Bestimmen, dass eine Abbruchbedingung für das automatische Führen des Fahrzeugs zu der zweiten Fahrspur vorliegt, die ein oder mehreren Aktuatoren des Fahrzeugs anzusteuern, um das Fahrzeug entlang einem Verlauf der ersten und/oder zweiten Fahrspur auszurichten.
Verfahren und Steuereinheit zur Querführung eines Fahrzeugs
22.11.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Steuereinheit zur Querführung eines Fahrzeugs bei einer Folgefahrt
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