Es wird eine Steuereinheit für ein Ego-Fahrzeug beschrieben, das einen Querführungsaktor umfasst, der eingerichtet ist, bei einer Folgefahrt zumindest teilweise automatisiert die Querführung des Ego-Fahrzeugs durchzuführen. Die Steuereinheit ist eingerichtet, ein für eine Folgefahrt erforderliches Querführungs-Manöver des Ego-Fahrzeugs zu detektieren. Außerdem ist die Steuereinheit eingerichtet, Fahrerinformation in Bezug auf einen Fahrer des Ego-Fahrzeugs zu ermitteln, wobei die Fahrerinformation zumindest ein Indiz dafür umfasst, wie sehr der Fahrer mit der Überwachung und/oder der Durchführung der Querführung des Ego-Fahrzeugs befasst ist. Ferner ist die Steuereinheit eingerichtet, eine Dynamik eines automatisiert durch den Querführungsaktor des Ego-Fahrzeugs durchgeführten Eingriffs für das Querführungs-Manöver in Abhängigkeit von der ermittelten Fahrerinformation einzustellen.
A control unit is provided for an ego vehicle equipped with a transverse guidance actuator which is designed to transversely guide the ego vehicle in an at least partly automated manner during a follow-on drive. The control unit is designed to detect a transverse guidance maneuver of the ego vehicle required for the follow-on drive. The control unit is additionally designed to ascertain driver information with respect to the driver of the ego vehicle, the driver information including at least one indication of how engaged the driver is with monitoring and/or carrying out the transverse guidance of the ego vehicle. The control unit is further designed to set a dynamic of an intervention, which is automatically carried out by the transverse guidance actuator of the ego vehicle, for the transverse guidance maneuver on the basis of the ascertained driver information.
Verfahren und Steuereinheit zur Querführung eines Fahrzeugs bei einer Folgefahrt
2020-04-30
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Steuereinheit zur Querführung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2018
|VERFAHREN UND STEUEREINHEIT ZUR QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS BEI EINER FOLGEFAHRT
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