Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Betreiben einer Fahrassistenzfunktion zur Unterstützung einer Querführung eines Fahrzeugs vorgeschlagen, wobei ein zulässiger Bereich für einen Lenkmomentanteil, den die Fahrassistenzfunktion auf die Lenkung des Fahrzeugs ausüben kann, vorgegeben ist. Dieser zulässige Bereich ist innerhalb eines beherrschbaren Bereichs für einen Lenkmomentanteil, den die Fahrassistenzfunktion auf die Lenkung des Fahrzeugs ausüben kann, vorgegeben. Der zulässige Bereich ist durch eine obere Schranke und eine untere Schranke festgelegt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die obere Schranke und die untere Schranke des zulässigen Bereichs abhängig von einem aktuellen Fahrzeugzustand angepasst werden.Der Fahrzeugzustand ist beispielsweise relativ zu einer Spurmitte durch die Position, die Geschwindigkeit, die Beschleunigung und den Ruck, insbesondere durch die jeweilige Komponente dieser Größen in Querrichtung, gegeben.Insbesondere wird basierend auf dem Fahrzeugzustand und der Querbeschleunigung ein einstellbarer Bereich der Fahrerrückmeldung bestimmt. Insbesondere wird Aus diesem unter Berücksichtigung einer Störgrößenkompensation der zulässige Bereich des Lenkmomentenanteils der Assistenzfunktion ermittelt.
A method for operating a driver assistance function to support a lateral control of a vehicle is provided. A permissible range for a steering torque component which the driver assistance function is able to exert on the steering of the vehicle is predefined. The permissible range is specified by upper and lower limits. The upper and lower limits of the permissible range be adapted as a function of a current vehicle state. The vehicle state is given relative to a lane center, for example, by the position, the velocity, the acceleration and the sudden motion, by the respective component of this variable in the lateral direction. An adjustable range of the driver feedback is determined based on the vehicle state and the lateral acceleration. From this and the consideration of a disturbance compensation, the permissible range of the steering torque component of the assistance function is ascertained.
Verfahren zum Betreiben einer Fahrassistenzfunktion zur Unterstützung einer Querführung eines Fahrzeugs sowie Steuereinheit für ein Fahrassistenzsystem
2023-01-12
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs
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