Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen einer Querführung eines Fahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Lenkassistenzmodul, das eingerichtet ist, um eine Soll-Lenkeinstellung auszugeben; ein Erfassungsmodul, das eingerichtet ist, um eine Ist-Lenkeinstellung zu erfassen; und ein Bestimmungsmodul, das eingerichtet ist, um die Soll-Lenkeinstellung und die Ist-Lenkeinstellung miteinander in Beziehung zu setzten, um ein Maß einer Abweichung zwischen der Soll-Lenkeinstellung und der Ist-Lenkeinstellung zu ermitteln, wobei das Lenkassistenzmodul weiter eingerichtet ist, um ein Lenkmoment basierend auf dem Maß der Abweichung zwischen der Soll-Lenkeinstellung und der Ist-Lenkeinstellung einzustellen.

    The present disclosure relates to a driving assistance system for assisting lateral guidance of a vehicle. The driving assistance system comprises a steering assistance module configured to output a desired steering adjustment; a detection module configured to detect an actual steering adjustment; and a determination module configured to relate the desired steering adjustment and the actual steering adjustment to one another in order to determine a degree of difference between the desired steering adjustment and the actual steering adjustment, the steering assistance module also being configured to adjust a steering torque on the basis of the degree of difference between the desired steering adjustment and the actual steering adjustment.

    La présente divulgation concerne un système d'aide à la conduite destiné à apporter une assistance au guidage latéral d'un véhicule. Le système d'aide à la conduite comprend un module d'assistance de direction conçu pour délivrer en sortie un réglage de direction théorique; un module de détection conçu pour détecter un réglage de direction réel; et un module de détermination conçu pour mettre en relation le réglage de direction théorique et le réglage de direction réel afin de déterminer la valeur d'un écart entre le réglage de direction théorique et le réglage de direction réel, le module d'assistance de direction étant également conçu pour régler un couple de direction en fonction de la valeur de l'écart entre le réglage de direction théorique et le réglage de direction réel.


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    Titel :

    FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINER QUERFÜHRUNG EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND DRIVING ASSISTANCE METHOD FOR ASSISTING LATERAL GUIDANCE OF A VEHICLE
    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE ET PROCÉDÉ D'AIDE À LA CONDUITE POUR APPORTER UNE ASSISTANCE AU GUIDAGE LATÉRAL D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-13


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





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