Verfahren zur Querführung eines Fahrzeugs (7), umfassend die Schritte:- Bestimmen (1) eines Sollwinkels, welcher einen Stellwinkel von Rädern des Fahrzeugs (7) definiert, zur Querführung des Fahrzeugs (7); und- Einregeln des Sollwinkels mit Hilfe einer Lenkungsvorrichtung (11), welche die Räder des Fahrzeugs (7) entsprechend lenkt, wobei der Sollwinkel ohne die Regelung des Sollwinkels zu unterbrechen von einem Nutzer des Fahrzeugs (7) überlenkbar ist, und wobei im Fahrbetrieb eine maximale Änderung des Lenkwinkels pro Zeiteinheit bestimmt wird.
The method involves determining (1) a target angle which defines a pitch angle of the wheels of a vehicle (7) for the transverse guide of the vehicle. The target angle is controlled by a steering device (11) which is provided to steer the wheels of the vehicle. The wheels of the vehicle are steered, without interrupting the control of the target angle by a user of the vehicle. Independent claims are included for the following: (1) a device for transverse guide of vehicle; (2) a driver assistance system; and (3) a vehicle.
Verfahren und Vorrichtung zur Querführung eines Fahrzeugs
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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