Bereitgestellt wird eine Vorrichtung (1) zum Steuern einer Längs- und/oder Querführung eines Kraftfahrzeugs (10). Die Vorrichtung (1) ist ausgestaltet, um eine Position des Kraftfahrzeugs (10) zu erhalten (S1), eine Fahrspur (62), auf der sich das Kraftfahrzeug (10) befindet, anhand der erhaltenen Position und spurgenauen Kartendaten zu bestimmen (S2), zumindest eine Konfliktfahrspur (67), die mit der bestimmten Fahrspur (62) überlappt, anhand der spurgenauen Kartendaten zu identifizieren (S3), eine Fremd-Position eines Fremdfahrzeugs (20) in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) zu erhalten (S4), eine Fremd-Fahrspur (66, 67, 68; 65), auf der sich das Fremdfahrzeug (20) befindet und/oder der das Fremdfahrzeug (20) folgt, anhand der erhaltenen Fremd-Position und den spurgenauen Kartendaten zu bestimmen (S5), und einen Konflikt festzustellen (S6), wenn eine Übereinstimmung zwischen der zumindest einen Konfliktfahrspur (67) und der Fremd-Fahrspur (66, 67, 68; 65) vorliegt.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER LÄNGS- UND/ODER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS


    Contributors:
    ROCK TERESA (author)

    Publication date :

    2024-12-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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