Verfahren zur Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend die Schritte:- Ermitteln von das Umfeld des Kraftfahrzeugs (1) betreffenden Umfelddaten,- Ermitteln mehrerer möglicher Trajektorien (11 - 14) für eine zukünftige Fahrbewegung des Kraftfahrzeugs (1),- Erfassen einer auswählenden Bedieneingabe eines Nutzers (15),- Auswahl einer ausgewählten Trajektorie (13) aus den möglichen Trajektorien (11 - 14) in Abhängigkeit der auswählenden Bedieneingabe, und- zumindest teilautomatisierte Führung des Kraftfahrzeugs (1) entlang zumindest eines Abschnitts der ausgewählten Trajektorie (13), wobei die Führung des Kraftfahrzeugs (1) entlang der ausgewählten Trajektorie (13) maximal so lange fortgesetzt wird, wie in vorgegebenen Maximalabständen wiederholt oder dauerhaft eine vorgegebene Bestätigungseingabe des Nutzers (15) erfasst wird, und/oder wobei der Fahrbetrieb sofort gestoppt wird, wenn eine Stoppeingabe durch den Nutzer (15) erfolgt.


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    Title :

    Verfahren zur Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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    GIEBEL TOBIAS / EIGEL THOMAS / JERHOT JIRI et al. | European Patent Office | 2024

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