Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamiksystem für ein Fahrzeug, umfassend:- eine Primärsteuereinheit (M-ECU) zur Erfassung und/oder Generierung von Lenkbefehlen und Bremsbefehlen;- ein Bremssystem mit einer ersten elektrohydraulischen Druckversorgungseinheit (DV1) und einer zweiten elektrohydraulischen Druckversorgungseinheit (DV2);- vier hydraulisch betätigbare Radbremsen (RB1-RB4), die Rädern (R1-R4) zugeordnet sind;- elektrisch betätigbare Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4);- ein insbesondere elektrischer Lenkaktuator (EPS) zur Betätigung mindestens einer Achse;wobei das Fahrdynamiksystem dazu ausgebildet ist,zur Umsetzung mindestens eines Lenkbefehls, insbesondere im Normalbetrieb, mindestens eine der Druckversorgungseinheiten (DV1, DV2) und den Lenkaktuator (EPS) und/oderzur Umsetzung eines Bremsbefehls im Normalbetrieb mindestens die zweite Druckversorgungseinheit (DV2) und zumindest die Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) für eine radindividuelle Druckeinstellung und in einem (ersten) Fehlerfall mindestens die erste Druckversorgungseinheit (DV1) und zumindest die Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) für eine radindividuelle Druckeinstellung anzusteuern.
The invention relates to a driving dynamics system for a motor vehicle, comprising: - a primary control unit (M-ECU) for detecting and/or generating steering commands and braking commands; - a braking system having a first electrohydraulic pressure supply unit (DV1) and a second electrohydraulic pressure supply unit (DV2); - four hydraulically actuatable wheel brakes (RB1-RB4) which are assigned to wheels (R1- R4); - electrically actuatable brake pressure adjusting valves (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4); - an in particular electrical steering actuator (EPS) for actuating at least one axle. The driving dynamics system is designed to implement at least one steering command, in particular in the normal operating mode, by controlling at least one of the pressure supply units (DV1, DV2) and the steering actuator (EPS), and/or to implement a braking command in the normal operating mode by controlling at least the second pressure supply unit (DV2) and at least the brake pressure adjusting valves (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) for pressure adjustment for individual wheels, and, in a (first) case of malfunction, controlling at least the first pressure supply unit (DV1) and at least the brake pressure adjusting valves (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) for pressure adjustment for individual wheels.
Fahrdynamiksystem, E-Fahrzeug mit zentraler Steuerung (M-ECU)
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRDYNAMIKSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG MIT RÄDERN UND VERFAHREN ZUM EINSTELLEN EINES BREMSDRUCKS
European Patent Office | 2024
|Werksübergreifende Versandautomation mit zentraler Steuerung
Tema Archive | 2005
|