Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamiksystem für ein Fahrzeug, umfassend: - eine Primärsteuereinheit (M-ECU) zur Erfassung und/oder Generierung von Lenkbefehlen und Bremsbefehlen; - ein Bremssystem mit einer ersten elektrohydraulischen Druckversorgungseinheit (DV1) und einer zweiten elektrohydraulischen Druckversorgungseinheit (DV2); - vier hydraulisch betätigbare Radbremsen (RB1-RB4), die Rädern (R1- R4) zugeordnet sind; - elektrisch betätigbare Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4); - ein insbesondere elektrischer Lenkaktuator (EPS) zur Betätigung mindestens einer Achse; wobei das Fahrdynamiksystem dazu ausgebildet ist, zur Umsetzung mindestens eines Lenkbefehls, insbesondere im Normalbetrieb, mindestens eine der Druckversorgungseinheiten (DV1, DV2) und den Lenkaktuator (EPS) und/oder zur Umsetzung eines Bremsbefehls im Normalbetrieb mindestens die zweite Druckversorgungseinheit (DV2) und zumindest die Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) für eine radindividuelle Druckeinstellung und in einem (ersten) Fehlerfall mindestens die erste Druckversorgungseinheit (DV1) und zumindest die Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) für eine radindividuelle Druckeinstellung anzusteuern.

    The invention relates to a driving dynamics system for a motor vehicle, comprising: - a primary control unit (M-ECU) for detecting and/or generating steering commands and braking commands; - a braking system having a first electrohydraulic pressure supply unit (DV1) and a second electrohydraulic pressure supply unit (DV2); - four hydraulically actuatable wheel brakes (RB1-RB4) which are assigned to wheels (R1- R4); - electrically actuatable brake pressure adjusting valves (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4); - an in particular electrical steering actuator (EPS) for actuating at least one axle. The driving dynamics system is designed to implement at least one steering command, in particular in the normal operating mode, by controlling at least one of the pressure supply units (DV1, DV2) and the steering actuator (EPS), and/or to implement a braking command in the normal operating mode by controlling at least the second pressure supply unit (DV2) and at least the brake pressure adjusting valves (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) for pressure adjustment for individual wheels, and, in a (first) case of malfunction, controlling at least the first pressure supply unit (DV1) and at least the brake pressure adjusting valves (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) for pressure adjustment for individual wheels.

    L'invention concerne un système de dynamique de conduite pour un véhicule à moteur comprenant : - une unité de commande primaire (M-ECU) pour détecter et/ou générer des ordres de direction et des ordres de freinage ; - un système de freinage comportant une première unité d'alimentation en pression électrohydraulique (DV1) et une seconde unité d'alimentation en pression électrohydraulique (DV2) ; - quatre freins de roue à actionnement hydraulique (RB1-RB4) qui sont associés à des roues (R1-R4) ; des vannes de réglage de la pression de freinage à actionnement électrique (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) ; - et, en particulier, un actionneur de direction électrique (EPS) pour actionner au moins un essieu. Le système de dynamique de conduite est conçu pour mettre en œuvre au moins un ordre de direction, en particulier en mode de fonctionnement normal, par commande d'au moins une des unités d'alimentation en pression (DV1, DV2) et de l'actionneur de direction (EPS), et/ou pour mettre en œuvre un ordre de freinage en mode de fonctionnement normal par commande d'au moins la seconde unité d'alimentation en pression (DV2) et d'au moins les vannes de réglage de la pression de freinage (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) pour le réglage de la pression pour des roues individuelles, et, dans un (premier) cas de dysfonctionnement, la commande d'au moins la première unité d'alimentation en pression (DV1) et d'au moins les vannes de réglage de la pression de freinage (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) pour le réglage de la pression pour des roues individuelles.


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    Title :

    FAHRDYNAMIKSYSTEM, E-FAHRZEUG MIT ZENTRALER STEUERUNG


    Additional title:

    DRIVING DYNAMICS SYSTEM, ELECTRIC VEHICLE WITH CENTRAL CONTROL
    SYSTÈME DE DYNAMIQUE DE CONDUITE, VÉHICULE ÉLECTRIQUE À COMMANDE CENTRALE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF