Die Erfindung betrifft ein Fahrdynamiksystem für ein Fahrzeug, umfassend:- eine Primärsteuereinheit (M-ECU) zur Erfassung und/oder Generierung von Lenkbefehlen und Bremsbefehlen;- ein Bremssystem mit einer ersten elektrohydraulischen Druckversorgungseinheit (DV1) und einer zweiten elektrohydraulischen Druckversorgungseinheit (DV2);- vier hydraulisch betätigbare Radbremsen (RB1-RB4), die Rädern (R1-R4) zugeordnet sind;- elektrisch betätigbare Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4);- ein insbesondere elektrischer Lenkaktuator (EPS) zur Betätigung mindestens einer Achse;wobei das Fahrdynamiksystem dazu ausgebildet ist,zur Umsetzung mindestens eines Lenkbefehls, insbesondere im Normalbetrieb, mindestens eine der Druckversorgungseinheiten (DV1, DV2) und den Lenkaktuator (EPS) und/oderzur Umsetzung eines Bremsbefehls im Normalbetrieb mindestens die zweite Druckversorgungseinheit (DV2) und zumindest die Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) für eine radindividuelle Druckeinstellung und in einem (ersten) Fehlerfall mindestens die erste Druckversorgungseinheit (DV1) und zumindest die Bremsdruckeinstellventile (EV1-EV4, AV1-AV4, SV1-SV4) für eine radindividuelle Druckeinstellung anzusteuern.
A driving dynamics system for a vehicle may include a primary control unit for detecting and/or generating steering commands and braking commands; a brake system having first and second electrohydraulic pressure supply units; four hydraulically actuable wheel brakes of respective wheels; electrically actuable brake pressure adjustment valves; and an electric steering actuator for actuating at least one axle. The driving dynamics system may implement a steering command during normal operation to actuate at least one of the pressure supply units and the steering actuator and/or, to implement a braking command during normal operation, to actuate at least the second pressure supply unit and at least the brake pressure adjustment valves for a wheel-specific pressure adjustment and, in a fault case, to actuate at least the first pressure supply unit and at least the brake pressure adjustment valves for a wheel-specific pressure adjustment.
Fahrdynamiksystem, E-Fahrzeug mit zentraler Steuerung (M-ECU)
12.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRDYNAMIKSYSTEM, E-FAHRZEUG MIT ZENTRALER STEUERUNG
Europäisches Patentamt | 2022
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