Ein Verfahren zum Plausibilisieren von Kartendaten mittels zumindest eines Sensors (12) eines Fahrzeugs (10) hat die folgenden Schritte:a) Erhalten von Kartendaten (M) durch eine Steuereinheit (14), die Karten-Leitinformationen (K) enthalten,b) Erhalten von Sensordaten (SD) des zumindest einen Sensors (12) und ermitteln wenigstens einer Sensor-Leitinformation (S), undc) Ermitteln einer Abweichung (A) und einer Plausibilitätsgröße (P).Ferner sind eine Steuereinheit (14), ein Fahrzeug (10) und ein System gezeigt.
Verfahren sowie System zum Plausibilisieren von Kartendaten
2021-05-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zum Plausibilisieren einer Überrollbewegung
European Patent Office | 2016
|Computerimplementiertes Verfahren zum Bereitstellen von Kartendaten
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|