Ein Verfahren zum Plausibilisieren von Kartendaten mittels zumindest eines Sensors (12) eines Fahrzeugs (10) hat die folgenden Schritte:a) Erhalten von Kartendaten (M) durch eine Steuereinheit (14), die Karten-Leitinformationen (K) enthalten,b) Erhalten von Sensordaten (SD) des zumindest einen Sensors (12) und ermitteln wenigstens einer Sensor-Leitinformation (S), undc) Ermitteln einer Abweichung (A) und einer Plausibilitätsgröße (P).Ferner sind eine Steuereinheit (14), ein Fahrzeug (10) und ein System gezeigt.


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    Title :

    Verfahren sowie System zum Plausibilisieren von Kartendaten


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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