Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Plausibilisieren mindestens eines mechanischen Sensors (14) eines Fahrzeugs (2), mit dem ein Wert mindestens eines kinematischen Parameters des Fahrzeugs (2) mechanisch erfasst wird, bei dem mit mindestens einem optischen Sensor (16) des Fahrzeugs (2) mehrere Bilder einer Umgebung des Fahrzeugs (2) optisch erfasst werden, wobei unter Berücksichtigung einer ersten Position, die mindestens eine Abbildung auf einem ersten Bild aufweist, und unter Berücksichtigung mindestens einer zweiten Position, die die mindestens eine Abbildung auf mindestens einem zweiten Bild aufweist, mindestens ein Wert des mindestens einen kinematischen Parameters optisch ermittelt wird, wobei der mindestens eine Wert des mindestens einen kinematischen Parameters, der mit dem mindestens einen mechanischen Sensor (14) mechanisch erfasst wird, mit dem mindestens einen optisch ermittelten Wert des mindestens einen kinematischen Parameters verglichen und plausibilisiert wird.
Verfahren zum Plausibilisieren mindestens eines mechanischen Sensors
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
German
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